步進(jìn)電動機的工作原理是利用電磁原理將電能轉(zhuǎn)換為機械能。它是一種開環(huán)控制電動機，可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。廣泛用于工業(yè)，航空航天，機器人技術(shù)，精密測量等領(lǐng)域，了解這種步進(jìn)電機非常重要，例如用于跟蹤衛(wèi)星，軍事裝備，通信和雷達(dá)的光電經(jīng)緯儀。在無過載的情況下，電動機的速度和間歇方向僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。。

步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號后，便驅(qū)動步進(jìn)電機沿設(shè)定方向以固定角度滾動，這稱為“步進(jìn)角，并以固定角度逐步執(zhí)行旋轉(zhuǎn)。” > 可以通過控制脈沖數(shù)來控制每個位移，并可以達(dá)到精確的定位目的，同時控制脈沖頻率以控制電動機的速度和加速度。可以達(dá)到調(diào)速的目的。

普通電動機的轉(zhuǎn)子是永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組會產(chǎn)生矢量磁場。由于磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定角度，因此轉(zhuǎn)子的磁場方向與定子的磁場方向相同。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時。轉(zhuǎn)子還會隨著磁場旋轉(zhuǎn)角度。每次輸入電脈沖時，電動機旋轉(zhuǎn)一個角度并移動一級。

輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。通過改變繞組的通電順序使電動機反轉(zhuǎn)。因此，可以利用脈沖的數(shù)量，頻率以及電動機的各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電動機的滾動。