三種常用的上下控制電動(dòng)機(jī)頻率的方法：

（1）上下線性頻率。該方法具有良好的穩(wěn)定性，適合于在速度變化較大的情況下進(jìn)行快速定位，并使用恒定的加速度進(jìn)行上升和下降。盡管加速時(shí)間很長(zhǎng)，但是軟件實(shí)現(xiàn)卻相對(duì)簡(jiǎn)單。

（2）指數(shù)曲線上升和下降。該方法是從步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-頻率特性推導(dǎo)出來的，并根據(jù)轉(zhuǎn)矩隨頻率的變化規(guī)律推論得出。它符合步進(jìn)電機(jī)加減速過程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以充分利用步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)速度快，升降時(shí)間短。指數(shù)提升控制具有強(qiáng)大的跟蹤能力，但是在速度變化顯著時(shí)，它并不能很好地平衡，并且通常適用于對(duì)跟蹤響應(yīng)有較高要求的分離操作。

（3）拋物線的上下頻率。拋物線升降頻率結(jié)合了線性升降頻率和指數(shù)曲線升降頻率，可在低速時(shí)充分利用步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩，從而大大縮短了減速時(shí)間，同時(shí)具有強(qiáng)大的跟蹤能力，這是一種比較。那是正確的方法。。