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2021-03-09??作品聲明:內(nèi)容由AI生成
步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制元件步進(jìn)電機(jī)設(shè)備,可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。如今,電子學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的編輯們共享步進(jìn)電機(jī)的原理。
在無過載的情況下,電動機(jī)速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時,它將對其進(jìn)行驅(qū)動。步進(jìn)前進(jìn)電動機(jī)根據(jù)稱為“步進(jìn)角”的設(shè)定方向以一定角度旋轉(zhuǎn),并且以固定角逐步執(zhí)行旋轉(zhuǎn)。可以通過控制脈沖數(shù)來控制每個位移,以達(dá)到精確的定位目的。同時,可以通過控制脈沖頻率來控制電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)工作原理
通常,電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體,并且當(dāng)電流流過定子繞組時,定子繞組會產(chǎn)生矢量磁場。磁場使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度,以使轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時。轉(zhuǎn)子還會隨著磁場旋轉(zhuǎn)角度。每次輸入電脈沖時,電動機(jī)都會旋轉(zhuǎn)角度以前進(jìn)。輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比,速度與脈沖頻率成正比。通過改變繞組的通電順序使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。因此,您可以使用脈沖的數(shù)量,頻率以及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱原理
常見的所有類型的電機(jī)內(nèi)部都有鐵芯和繞組線圈。繞組中存在電阻,通電會引起損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們通常所說的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的DC或正弦波,也會產(chǎn)生諧波損耗。鐵芯中有磁滯現(xiàn)象。渦流效應(yīng)還會在交變磁場中造成損耗,其大小與材料,電流,頻率和電壓有關(guān),這稱為鐵損。銅損和鐵損以熱的形式出現(xiàn),會影響電動機(jī)的效率。步進(jìn)電動機(jī)通常以相對較低的效率,相對較大的電流和高諧波分量來尋求定位精度和扭矩輸出。由于交流電的頻率也隨速度而變化,因此步進(jìn)電動機(jī)通常會發(fā)熱,這種情況更為常見,交流電動機(jī)很嚴(yán)重。