與常規(guī)電動(dòng)機(jī)相比，線性電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，進(jìn)給率高，高速加速和高速。因此，近年來(lái)，線性電動(dòng)機(jī)被越來(lái)越廣泛地使用。本文介紹了博智達(dá)機(jī)器人線性音圈電機(jī)在應(yīng)用領(lǐng)域的組裝問(wèn)題。

線性音圈電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但是組裝過(guò)程非常嚴(yán)格。直線電動(dòng)機(jī)次級(jí)鐵心的永磁體具有很強(qiáng)的靜磁場(chǎng)和相當(dāng)快的鐵磁極，直接影響人體的健康和安全，因此有必要考慮如何保證組裝的準(zhǔn)確性。線性電動(dòng)機(jī)在組裝過(guò)程中可能會(huì)損壞。也要注意人身安全。

根據(jù)上述要求，線性音圈電動(dòng)機(jī)的組裝過(guò)程如下。組裝前的準(zhǔn)備工作→將鞍座安裝在床上，然后安裝鞍座導(dǎo)軌→預(yù)安裝滑板以調(diào)節(jié)精度。機(jī)床→將輔助冷卻芯安裝在床上，放在馬鞍上并測(cè)試泄漏→安裝輔助冷卻芯→安裝輔助冷卻芯的磁蓋→在滑板上安裝輔助冷卻芯→安裝輔助冷卻芯→安裝滑板→線性馬達(dá)安裝檢查（手動(dòng)）→冷卻管路和液壓管路的連接→每個(gè)零件的完成

由于組裝后拆卸和組裝線性電動(dòng)機(jī)非常困難，因此需要在組裝之前進(jìn)行準(zhǔn)備。組裝之前，需要根據(jù)目錄計(jì)算零件，收集必要的工具，清潔零件并根據(jù)圖紙檢查零件。根據(jù)線性電動(dòng)機(jī)的組裝過(guò)程進(jìn)行組裝。

如何實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)的安全組裝？

由于線性電動(dòng)機(jī)次級(jí)鐵心的永磁體具有很強(qiáng)的靜磁場(chǎng)和很高的鐵磁力，因此組裝過(guò)程需要滿足以下條件：

磁體與輔助部件的芯之間的距離必須至少為100 mm。

b。遠(yuǎn)離手表和磁性物體（磁性卡，軟盤等）。

c。在安裝，維修和保養(yǎng)設(shè)備時(shí)，請(qǐng)戴上工作手套。

d。任何使用起搏器的人都無(wú)法在此設(shè)備上工作。

e。不能在輔助部件的鐵芯附近放置強(qiáng)磁鐵。 （組裝線性電動(dòng)機(jī)時(shí)，在緊急情況下，您需要準(zhǔn)備一個(gè)錘子，該錘子可以將兩個(gè)或多個(gè)由高強(qiáng)度非磁性材料制成的楔形物（例如不銹鋼平鏟等）與鐵心分開。次級(jí)部分）

f。次級(jí)鐵心包裝盒只能在組裝前卸下。

g。至少需要2個(gè)人來(lái)操作該組件。

h。請(qǐng)勿將主核心直接放置在輔助核心上。

我。使用鋼制工具時(shí)，請(qǐng)緊緊握住工具并從側(cè)面進(jìn)入次級(jí)鐵芯。

j。安裝次級(jí)磁芯后，請(qǐng)執(zhí)行其他工作并用厚度至少為20 mm的非金屬材料（例如，木材）覆蓋。

k。在將初級(jí)部件鐵心和次級(jí)部件鐵心安裝在直線導(dǎo)軌上之后，有必要防止磁力沿移動(dòng)方向移動(dòng)。

l。使用特殊的安裝工具和設(shè)備。

如何安裝線性音圈電機(jī)

由于直線電機(jī)難以拆卸和組裝，因此在安裝前清潔零件以確保沒(méi)有異物。我們校準(zhǔn)了螺絲孔，以避免在安裝過(guò)程中弄亂螺絲。初級(jí)和次級(jí)鐵心的氣隙尺寸直接影響初級(jí)和次級(jí)鐵心的吸引力和進(jìn)給力，因此請(qǐng)檢查初級(jí)和次級(jí)鐵心之間的縫隙間距，以免損害線性電動(dòng)機(jī)的功能。在安裝之后和安裝之前，請(qǐng)校準(zhǔn)每個(gè)零件的尺寸鏈0.8毫米。為確保直線電動(dòng)機(jī)的安裝精度，請(qǐng)?jiān)诎惭b直線電動(dòng)機(jī)之前預(yù)先組裝好滑板和床座，并在調(diào)整精度后卸下滑板并分別安裝初級(jí)和次級(jí)鐵芯。

1.輔助部件的芯部組裝

用螺釘將次要零件的芯子固定到床架上，將組合的分配器軸向放置在冷卻型材的塞子上，并擰緊組合的分配器螺釘。為避免扭曲或使冷卻輪廓變形，請(qǐng)勿擰緊螺釘。安裝另一端組合分配器并擰緊螺絲。檢查次級(jí)零件芯的冷卻系統(tǒng)中是否漏油。在泄漏測(cè)試期間，請(qǐng)使用良好的冷卻介質(zhì)，以避免直線電機(jī)零件上產(chǎn)生冷凝水和濕氣。

b。安裝輔助核心。固定每個(gè)次級(jí)磁芯后，用一塊抗磁板覆蓋它，然后安裝另一個(gè)次級(jí)磁芯以防止磁力損壞。次要零件芯由4個(gè)串聯(lián)的零件組成，組裝時(shí)，需要確保附加在次要零件芯支撐板上的“ N（北極）”標(biāo)記朝向相同的方向。

c。安裝核心輔助部件的磁性蓋。安裝時(shí)，首先將次級(jí)組件鐵心磁性蓋板的一端固定到次級(jí)組件鐵心端塊，然后將后一個(gè)次級(jí)組件鐵心的另一端和外邊緣與頂部形成大約45°的角度。取出磁絕緣蓋板，然后放低次級(jí)磁芯磁性蓋以適合次級(jí)磁芯。下降時(shí)，您可能會(huì)感到有磁性，就好像立即松開了護(hù)蓋，然后卡入正確的位置。確保蓋板位于正確的位置后，將次級(jí)組件核心磁性蓋板的另一端固定到另一個(gè)次級(jí)組件核心端塊。

2.安裝基本的核心組件

將初級(jí)核心精密冷卻裝置和初級(jí)核心安裝在滑板上。

b。將拆卸/安裝裝置固定在滑板的兩側(cè)，以使拆卸/安裝裝置處于極限位置。

c。將隔墊放在次部件的芯子上，然后將滑板放在鞍座上，以便拆卸/安裝設(shè)備接觸鞍座。慢慢地松開螺釘，使滑動(dòng)板變慢，與鞍形滑軌塊接觸，檢查螺釘孔是否對(duì)齊，然后用高強(qiáng)度螺釘將滑動(dòng)板固定到導(dǎo)向塊上。

d。輔助零件芯不能直接放置在輔助零件芯上。

e。將次級(jí)零件鐵心安裝在直線導(dǎo)軌上后，有必要防止其由于磁力而沿運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。

組裝卡車測(cè)試

檢查線性電動(dòng)機(jī)的冷卻和液壓連接器是否連接正確，導(dǎo)線是否正確連接以及保護(hù)開關(guān)的安裝是否穩(wěn)定。

b。直線電機(jī)經(jīng)過(guò)了耐壓和絕緣測(cè)試。

c。連接冷卻液和液壓油，手動(dòng)移動(dòng)滑板，運(yùn)動(dòng)應(yīng)均勻，摩擦力應(yīng)低，不應(yīng)該卡住，并且應(yīng)能夠確保整個(gè)行程的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)移動(dòng)滑板時(shí)，力的均勻和有節(jié)奏的波動(dòng)是由于電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的差異引起的，并不表示電動(dòng)機(jī)的組裝或安裝不正確。

d。電機(jī)通電后，它首先以低速運(yùn)行，然后毫無(wú)問(wèn)題地運(yùn)行，然后逐漸提高速度。請(qǐng)勿使用機(jī)床冷卻液或潤(rùn)滑劑來(lái)冷卻線性電動(dòng)機(jī)。冷卻介質(zhì)可以是水和防腐劑或低粘度油。

f。在任何環(huán)境下，都必須防止在線性電動(dòng)機(jī)零件上形成冷凝水和濕氣。您需要選擇制冷劑入口溫度。通常，入口溫度比環(huán)境溫度低3°C。溫度。如果電機(jī)的連續(xù)進(jìn)給力達(dá)到100％，則入口溫度應(yīng)限制在高35°C。

g。次級(jí)鐵芯的高溫度不應(yīng)超過(guò)60℃。否則，永磁體將永久消磁。

h。冷卻回路中的壓力：10bar。