步進(jìn)電機轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機所說的“功率”。當(dāng)然有本質(zhì)區(qū)別。如何選擇步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的物理結(jié)構(gòu)與交流和DC電機完全不同，電機的輸出功率是可變的。如何選擇步進(jìn)電機？通常根據(jù)需要的扭矩(即被驅(qū)動物體的扭矩)，選擇哪種類型的電機。一般來說，扭矩在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機直徑或平方，單位mm)；如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機更合適。當(dāng)扭矩為幾牛米或更多時，應(yīng)選擇86、110和130規(guī)格的步進(jìn)電機。

在選擇過程中，電機轉(zhuǎn)速的選擇也要特別考慮。因為電機的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，當(dāng)步進(jìn)電機低速旋轉(zhuǎn)(輸出扭矩在幾百轉(zhuǎn)/分鐘或更低時很大)時，高速(1000轉(zhuǎn)/分鐘-9000轉(zhuǎn))時的扭矩非常小。當(dāng)然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進(jìn)電機的線圈電阻和電感。如何選擇步進(jìn)電機和電感略小的電機，作為高速電機，可以獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大扭矩時，好選擇電感十幾或幾十mH，電阻十幾MH。

步進(jìn)電機空載起動頻率的選擇步進(jìn)電機空載起動頻率通常稱為“空載起動頻率”。這是選擇和購買電機的重要指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停，轉(zhuǎn)速在1000 rpm左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。如何選擇步進(jìn)電機，如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)，好選擇無功或永磁電機。這些電機的“空頻”比較高。

步進(jìn)電機的相數(shù)選擇步進(jìn)電機的相數(shù)選擇，這個內(nèi)容，很多客戶很少關(guān)注，大多是隨便買的。事實上，不同相位的電機工作效果是不同的。步進(jìn)電機如何選擇，相數(shù)越多，步距角越小，運行時振動越小。大多數(shù)情況下，兩相電機使用較多。在高速大扭矩的工作環(huán)境下，選擇三相步進(jìn)電機是切實可行的。

根據(jù)使用環(huán)境選擇特殊的步進(jìn)電機，可以防水防油，也可以用于一些特殊場合。比如水下機器人需要防水電機。如何選擇步進(jìn)電機，對于特殊用途的電機，要有針對性的選擇。