1.設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)。一般細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但是，如果細(xì)分?jǐn)?shù)太高，進(jìn)給速度將受到影響。一般來說，對(duì)于模切機(jī)的用戶來說，脈沖當(dāng)量可以考慮為0.001毫米/秒(進(jìn)給速度為9600毫米/分鐘)或0.0005毫米/秒(進(jìn)給速度為4800毫米/分鐘)。對(duì)于精度要求較低的用戶，可將脈沖當(dāng)量設(shè)置得更大，如0.002mm/P(進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(進(jìn)給速度為48000mm/min)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量的計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng)量=螺距細(xì)分?jǐn)?shù)200。

2.起飛速度：該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起飛頻率。起飛頻率是步進(jìn)電機(jī)無需加速即可直接開始工作的高頻率。合理選擇該參數(shù)可以提高加工效率，避免步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性差的低速段；但是如果這個(gè)參數(shù)選擇太多，會(huì)造成堵車，需要留余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，一般包含了起飛頻率參數(shù)。但機(jī)床組裝后，數(shù)值可能會(huì)發(fā)生變化，一般會(huì)降低，尤其是機(jī)床帶負(fù)荷時(shí)。因此，在實(shí)際測(cè)量和決定之前，好參考電機(jī)的出廠參數(shù)。

3.單軸加速度：用于描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力，單位為mm/s平方。該指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定，如運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削載荷等。該值越大，加速和減速所需的時(shí)間越少，效率越高。通常，步進(jìn)電機(jī)的該值在100到500之間，伺服電機(jī)系統(tǒng)的該值在400到1200之間。在設(shè)定過程中，開始設(shè)定較小，運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)各種典型動(dòng)作，注意觀察，沒有異常情況再逐漸增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，降低數(shù)值，留50%~100%的安全裕度。

4.曲線加速度：用于描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力，單位為mm/s平方。它決定了機(jī)床圓周運(yùn)動(dòng)的速度。該值越大，機(jī)床圓弧運(yùn)動(dòng)的允許速度越大。通常，對(duì)于由步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床，該值在400和1000之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，該值在1000和5000之間。如果是重型機(jī)床，價(jià)值更小。在設(shè)定過程中，從小設(shè)定開始，運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)各種典型的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，注意觀察，沒有異常情況再逐漸增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，降低數(shù)值，留50%~100%的安全裕度。

一般考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力、機(jī)械裝配的摩擦力和機(jī)械零件的承載能力，可以在廠家的參數(shù)中修改各軸的速度，也可以限制機(jī)床用戶實(shí)際使用時(shí)三軸的速度。

5.根據(jù)三軸零位傳感器的安裝位置，在制造商的參數(shù)中設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)參數(shù)。設(shè)置正確后，您可以在“操作”菜單中運(yùn)行“返回機(jī)械原點(diǎn)”。首先，返回一個(gè)軸，如果運(yùn)動(dòng)方向正確，繼續(xù)返回，否則，停止，并在制造商的參數(shù)中重置返回機(jī)械原點(diǎn)的方向，直到所有軸都可以返回機(jī)械原點(diǎn)。

6.設(shè)置自動(dòng)加油參數(shù)(設(shè)置較小，如每5秒加油一次)，觀察自動(dòng)加油是否正確，如果正確，將自動(dòng)加油參數(shù)設(shè)置為實(shí)際需要的參數(shù)。

7.檢查電子檔和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配。可以在機(jī)床的任意軸上做一個(gè)標(biāo)記，在軟件中設(shè)置該點(diǎn)的坐標(biāo)為工作零點(diǎn)，直接輸入指令、點(diǎn)動(dòng)或手輪使軸走一段固定的距離，用游標(biāo)卡尺測(cè)量實(shí)際距離是否附在軟件中的坐標(biāo)顯示距離上。

8.確定是否有脈搏丟失。可以用直觀的方法：用尖刀在工件毛坯上點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)，將該點(diǎn)設(shè)置為工作原點(diǎn)，抬高Z軸，然后將Z軸坐標(biāo)設(shè)置為0；使機(jī)器反復(fù)運(yùn)動(dòng)，例如空刀運(yùn)行一個(gè)典型的加工程序(好包括三軸聯(lián)動(dòng))，在加工過程中可以暫停或停止，然后回到工件原點(diǎn)，慢慢降低Z軸，看刀尖是否與毛坯上的點(diǎn)匹配。如果有偏差，請(qǐng)檢查步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖信號(hào)類型，檢查端子板和驅(qū)動(dòng)器之間的間接線路是否錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)堵車或失步，按照步驟10、11和12調(diào)整加速度和其他參數(shù)。