永磁同步電機是目前新型同步電機。永磁同步電機伺服系統(tǒng)主要包括驅(qū)動單元、方位控制系統(tǒng)、速度控制器、轉(zhuǎn)矩電流控制器、方位響應(yīng)單元、電流響應(yīng)單元和通信接口單元等。

1永磁式溝通同步伺服電機

永磁同步電機永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗低、功率大的特點。與DC電機相比，它沒有DC電機換向器和電刷維護量大、使用不便的缺點。與異步電機相比，它相對簡單，定子電流和定子電阻損耗降低，轉(zhuǎn)子參數(shù)可測，控制功能好。但也存在轉(zhuǎn)矩受限于永磁體退磁、抗震能力差、高速受限、功率低、成本高、啟動困難等缺陷。與普通同步電機相比，省去了勵磁設(shè)備，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了功率。永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動態(tài)功能和大范圍的調(diào)速或定位控制，因此永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)受到了國內(nèi)外專家的廣泛關(guān)注。

2驅(qū)動單元

驅(qū)動單元采用三相全橋自動控制整流和三相正弦脈寬調(diào)制電壓源逆變器的交流-DC-交流結(jié)構(gòu)。軟啟動電路和能量耗散電路可以防止通電時瞬時電流過大和電機制動時泵壓過高。一些逆變器采用集成驅(qū)動電路、維護電路和電源開關(guān)的智能功率模塊。

3操控單元

控制單元是整個通信伺服系統(tǒng)的中心，完成系統(tǒng)的方向控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩和電流控制。具有快速數(shù)據(jù)處理能力的數(shù)字信號處理器(DSP)廣泛應(yīng)用于通信伺服系統(tǒng)中，它集成了豐富的用于電機控制的ASIC，如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時計數(shù)器電路、異步通信電路、CAN總線收發(fā)器、高速可編程靜態(tài)RAM和大容量程序存儲器等。

4方位操控體系

關(guān)于不同的信號，方位控制系統(tǒng)的特性是不同的。有三種典型的輸入信號：方位輸入(方位階躍輸入)、速度輸入(斜坡輸入)和加速度輸入(拋物線輸入)。方位傳感器通常使用高分辨率旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、磁編碼器等部件。旋變器輸出兩相正交波形，可以輸出轉(zhuǎn)子的正方向，但其解碼電路雜亂且昂貴。磁編碼器是一種價格昂貴的數(shù)字響應(yīng)控制設(shè)備，它還可以通過磁極變化來檢測方向。現(xiàn)在處于研究階段，分辨率低。

5接口通訊單元

接口包括鍵盤/顯示器、控制I/O接口、串行通信等。在伺服單元的內(nèi)部和外部I/O接口電路中，有許多數(shù)字信號需要隔離。這些數(shù)字信號代表不同的信息，更新速度也不同。

以上是永磁同步電機工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明。有關(guān)永磁同步電機的更多信息，請繼續(xù)關(guān)注本網(wǎng)站或聯(lián)系我們的在線客服人員。

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