在開始使用“伺服電動(dòng)機(jī)預(yù)防性維護(hù)檢查表”延長(zhǎng)伺服電動(dòng)機(jī)的壽命并提高運(yùn)營(yíng)收益之前，請(qǐng)花幾分鐘時(shí)間檢查一下這些伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù)技巧。

溫度

過熱是您以前可能遇到的問題。要查看您的電動(dòng)機(jī)是否確實(shí)在高溫運(yùn)行–請(qǐng)使用溫度標(biāo)簽或紅外溫度計(jì)，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可能會(huì)超過176°F。如果您有多余的錢，請(qǐng)購(gòu)買一臺(tái)熱像儀，以幫助排除故障并查明熱點(diǎn)。

連接數(shù)

花幾分鐘檢查是否有任何分離或松動(dòng)的連接。要尋找的東西包括接地故障或短路-而異常熱的接線端子可能表示連接松動(dòng)。

總體健康

如果出現(xiàn)異常聲音或振動(dòng)，請(qǐng)立即停止伺服電機(jī)。如果機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行，可能會(huì)進(jìn)一步損壞電機(jī)和放大器。

檢查是否有異常聲音的一個(gè)簡(jiǎn)單技巧是，將螺絲起子的尖端放在耳朵上，然后將其放在外殼的外部。在附近放一個(gè)聽診器(是的，醫(yī)生用的那個(gè)……聽起來(lái)很奇怪，但是可以用)甚至更好。

大多數(shù)噪聲問題是由軸承磨損或制動(dòng)器故障引起的-如果不加以處理，這可能會(huì)造成很高的代價(jià)。常規(guī)振動(dòng)分析是一種負(fù)擔(dān)得起的解決方案，值得您研究，以防止將來(lái)出現(xiàn)問題并檢測(cè)異常。

警報(bào)器

他們?cè)谀抢锸怯性虻摹０l(fā)出警報(bào)時(shí)，您的機(jī)器應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查維護(hù)手冊(cè)中的警報(bào)編號(hào)，以查找問題所在。在解決問題之前，請(qǐng)勿重新連接電源或重置警報(bào)-否則可能會(huì)進(jìn)一步損壞并難以找到原始原因。

安裝

正確的安裝位置不僅很重要，而且要確保安裝電機(jī)的底座或框架足夠堅(jiān)固，不應(yīng)忽視。

如果您發(fā)現(xiàn)安裝電動(dòng)機(jī)的基座或框架彎曲–或在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)生過度擺動(dòng)(通常是由焊縫折斷引起的)–請(qǐng)用強(qiáng)度更高的材料代替。

冷卻

如果您使用風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)清潔風(fēng)扇單元，使其沒有任何灰塵或污垢。液冷電動(dòng)機(jī)需要更多的工作，但不應(yīng)超過30分鐘。檢查以確保使用了正確的液體，并且管道沒有堵塞。

必須定期清潔和檢查風(fēng)扇和散熱器，以防止電動(dòng)機(jī)過熱。已知污染物會(huì)降低半導(dǎo)體冷卻效率，這會(huì)降低可靠性。

電纜線

確保使用的電纜具有適當(dāng)?shù)闹睆胶蜏囟阮~定值。另外還要尋找任何裂痕或裂縫-因?yàn)檫@是安全隱患。

皮帶和皮帶輪

尋找眼淚和過度磨損或張緊的跡象，花一點(diǎn)時(shí)間尋找任何對(duì)準(zhǔn)問題，因?yàn)橐阎@會(huì)導(dǎo)致軸承損壞。

廠房

檢查編碼器或脈沖編碼器是否有裂紋或孔洞。如果發(fā)現(xiàn)任何損壞，請(qǐng)蓋上蓋子，并確保未清除電動(dòng)機(jī)表面的保護(hù)層。油和切削液會(huì)泄漏到電動(dòng)機(jī)上并損壞涂層，因此請(qǐng)確保定期擦拭。

存在內(nèi)部污染，但您必須拆開整個(gè)電動(dòng)機(jī)才能看到它。盡管不是現(xiàn)場(chǎng)友好的程序，但我們還是不時(shí)建議這樣做-特別是對(duì)于對(duì)工廠運(yùn)行至關(guān)重要的伺服系統(tǒng)。好在計(jì)劃內(nèi)的停機(jī)期間執(zhí)行此任務(wù)，方法是將其送到合格的維修中心進(jìn)行檢查。

沒有時(shí)間或資源去做嗎?卸下電動(dòng)機(jī)端蓋，以一窺內(nèi)部。腐蝕跡象和/或液體和油脂的痕跡表明內(nèi)部已經(jīng)受損。

環(huán)境

在目視檢查期間–確保所裝齒輪箱沒有裝滿，并在可能的情況下防止電動(dòng)機(jī)被污染物噴灑。

確保您的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)為可在現(xiàn)有條件下運(yùn)行。銘牌上的IP分類代碼是一個(gè)很好的起點(diǎn)，因?yàn)檫@是您的道防線。