兩相步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁電流方法

伺服電機(jī)是一種永磁同步電機(jī)，它的原理是運(yùn)用電子線路，將直流電源變?yōu)榉謺r(shí)圖供電系統(tǒng)的，多組分時(shí)鐘頻率操縱電流量，用這類電流量為伺服電機(jī)供電系統(tǒng)，伺服電機(jī)才可以一切正常工作中，控制器便是為伺服電機(jī)分時(shí)圖供電系統(tǒng)的，多組分時(shí)鐘頻率控制板。

二相伺服電機(jī)的勵(lì)磁電流方法:

1、全步勵(lì)磁電流 
 
全步勵(lì)磁電流方法又可分成1 相勵(lì)磁電流與2相勵(lì)磁電流二種方法，表明: 
 
1)相勵(lì)磁電流 
 
每一次只勵(lì)磁電流一相電磁線圈，每鍵入一個(gè)脈波，便造成一步級(jí)的轉(zhuǎn)，如圖所示1所顯示，由圖上得知，當(dāng)勵(lì)磁電流依A→B→A→B→A……相次序，則電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；若依B→A→B→A→B……相次序勵(lì)磁電流，則電機(jī)依反方向方位轉(zhuǎn)動(dòng)。此類勵(lì)磁電流方法之優(yōu)勢(shì)為電磁線圈耗費(fèi)輸出功率小，角精準(zhǔn)度優(yōu)良，但其轉(zhuǎn)矩小，再加上減振特點(diǎn)欠佳，易失步。 電工技術(shù)世家

 
圖1

2)相勵(lì)磁電流 
 
每鍵入一個(gè)脈波，將有二相電磁線圈勵(lì)磁電流，如圖2，(www.dgjs123.com)若依AB→BA→AB→BA→AB……相次序勵(lì)磁電流，則電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng):若依BA→AB→BA→AB→BA……相次序勵(lì)磁電流，則電機(jī)轉(zhuǎn)為為反方向方位。此類勵(lì)磁電流方法因?yàn)榱硗庥?組電磁線圈勵(lì)磁電流，輸出轉(zhuǎn)矩很大，再加上減振實(shí)際效果優(yōu)良，所以能**較高的脈波率，但其缺陷為耗電量很大，非常容易發(fā)燙。 

 
圖2

2、越雷池勵(lì)磁電流 
 
此類勵(lì)磁電流方法又被稱為1-2相勵(lì)磁電流，勵(lì)磁電流一相電磁線圈和二相電磁線圈交互進(jìn)行，每添加一數(shù)據(jù)脈波所旋轉(zhuǎn)之視角為原步進(jìn)電機(jī)角的一半，因而屏幕分辨率可提升一倍，且運(yùn)行時(shí)非常光滑，故與2相勵(lì)磁電流方法同受普遍應(yīng)用。圖3為二相步進(jìn)電機(jī)選用1-2相勵(lì)磁電流方法之時(shí)序圖，由圖上得知，若按照A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB……相的次序勵(lì)磁電流，則步進(jìn)電機(jī)將以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；但假如按照BA→A→AB→B→BA→A→AB→B→BA……相次序勵(lì)磁電流，則電機(jī)反方向方位轉(zhuǎn)動(dòng)。