伺服電機(jī)在什么情況下會(huì)振動(dòng)？您如何處理這些伺服電機(jī)的振動(dòng)引起的問題？如何處理？。

例如，如果加/減速時(shí)間設(shè)置得太短，則突然啟動(dòng)或停止時(shí)，伺服電機(jī)將以高慣性振動(dòng)。單獨(dú)調(diào)整加減速時(shí)間可以解決此問題。以下是每個(gè)人都可以理解和學(xué)習(xí)的伺服電機(jī)振動(dòng)原因的分析。觀念一：如果伺服電機(jī)以零速振動(dòng)，則可以將增益設(shè)置得較高，并減小增益值。

如果在啟動(dòng)時(shí)搖晃，則會(huì)發(fā)出警報(bào)并停止，主要原因是電動(dòng)機(jī)的相序錯(cuò)誤。觀念二：

1.如果PID增益調(diào)節(jié)太大，則電動(dòng)機(jī)只會(huì)振動(dòng)。這非常嚴(yán)重，尤其是在添加D之后，因此請(qǐng)?zhí)岣逷并降低I。好不要增加D。

2.即使編碼器接線錯(cuò)誤連接，也會(huì)發(fā)生振動(dòng)。

3.如果負(fù)載慣量太大，請(qǐng)更換較大的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4.如果模擬輸入端口被阻塞并且發(fā)生振動(dòng)，請(qǐng)?jiān)陔姍C(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線上添加磁環(huán)，以使信號(hào)線遠(yuǎn)離電源線。

5.還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)。接地不良會(huì)導(dǎo)致麻木。觀念三：①伺服接線：使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜和電纜進(jìn)行損壞。b。檢查控制線附近的干擾源。平行或太靠近相鄰的大電流電源線。c。確保接地端子電勢(shì)發(fā)生變化，并確保有效接地。

2個(gè)伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，無法在磁頭上采用被動(dòng)或主動(dòng)方法來調(diào)整伺服參數(shù)。b。認(rèn)識(shí)到速度響應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)設(shè)置，初始值可以是0，并且設(shè)置值可以是測(cè)驗(yàn)。c。電子齒輪比太大。聲稱恢復(fù)出廠設(shè)置；d。伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)共振，測(cè)試調(diào)整頻率和頻率濾波器的大小。

3個(gè)機(jī)械系統(tǒng)：通過電機(jī)軸和機(jī)器系統(tǒng)的聯(lián)軸器的聯(lián)軸節(jié)偏移，無法擰緊設(shè)備螺釘。b。皮帶輪或齒輪的一個(gè)口會(huì)改變負(fù)載扭矩，并導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)行而無需測(cè)試。如果空載運(yùn)行正常，請(qǐng)檢查機(jī)械系統(tǒng)組合部分是否異常。c。識(shí)別負(fù)載慣量，轉(zhuǎn)矩和速度是否太大，如果空載不能正常工作，則負(fù)載正常工作，或者可以裝載或更換容量更大的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。

概念：機(jī)械結(jié)構(gòu)，速度環(huán)，伺服系統(tǒng)補(bǔ)償板和伺服放大器，負(fù)載慣性和電氣組件使伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)。

6.機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的顫動(dòng)可分為兩種狀況：

7）宣告：電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，剛度不足或不固定。b。電風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。c。機(jī)械軸或裂紋。可以通過固定螺釘，風(fēng)扇葉片更換，更換軸進(jìn)行處理。

8）如果振動(dòng)通常由傳輸裝置的故障引起的，則可以確定以下部分的缺點(diǎn)。a。帶輪或聯(lián)軸器輥的平衡。b。耦合的中心線不匹配，電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的軸不匹配。c。從動(dòng)皮帶接頭的平衡不正確。您可以處理傳輸設(shè)備以校準(zhǔn)傳輸設(shè)備以平衡。

9.速度環(huán)問題引起的顫動(dòng)：速度循環(huán)積分增益，速度環(huán)共享增益，加速度響應(yīng)增益和其他參數(shù)是不正確的。增益越大，速度越大，慣性大，誤差很小，誤差小，振動(dòng)很容易。如果您設(shè)置了較小的增益，您可以保持速度響應(yīng)，并且不易顫抖。

10.伺服體系的補(bǔ)償板和伺服放大器毛病引起的顫動(dòng)：電機(jī)停止時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的突然電源故障，以及與伺服放大器BRK接線端子的不正確設(shè)置和設(shè)置參數(shù)有關(guān)的許多振動(dòng)。您可以增加加速和減速的數(shù)量，并使用PLC慢慢啟動(dòng)或停止，以便電機(jī)不會(huì)振動(dòng)。

11.負(fù)載慣量引起的顫動(dòng)：將負(fù)載慣性與導(dǎo)軌和鉛螺桿問題增加。導(dǎo)軌和鉛螺釘?shù)臐L動(dòng)慣性對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)變速箱系統(tǒng)的剛性產(chǎn)生顯著影響。軋制慣性的剛性增加了固定增益，剛性越大，電動(dòng)機(jī)越大。振動(dòng);旋轉(zhuǎn)慣性越小，剛性越低，電動(dòng)機(jī)可能振動(dòng)。

您可以通過減少負(fù)載慣性來減少滾動(dòng)慣性，使得電機(jī)通過更換小直徑導(dǎo)軌和螺桿載荷而不會(huì)振動(dòng)。

12.電氣部分引起的顫動(dòng)：這是由于制動(dòng)器無法打開和電壓不穩(wěn)定等因素引起的。確保制動(dòng)器已打開，并添加了編碼器矢量控制零伺服功能后，選擇轉(zhuǎn)矩減小方法以輸出特定轉(zhuǎn)矩以應(yīng)對(duì)顫動(dòng)。如果響應(yīng)電壓異常，請(qǐng)首先檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，如果相關(guān)，請(qǐng)檢查主軸和主軸電機(jī)之間的連接是否有問題，以及是否安裝了主軸和脈沖發(fā)生器。

通信主軸電機(jī)的末端已損壞。如果無關(guān)緊要，則需要確保印刷電路板正常，然后檢查電路板或從頭開始進(jìn)行調(diào)整。 b。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中突然振動(dòng)主要是由相位損失引起的。重點(diǎn)應(yīng)放在保險(xiǎn)絲是否燒斷，開關(guān)的觸感是否出色以及電源的每一級(jí)是否帶電上。

網(wǎng)格。從網(wǎng)友分析的概念中，您通常了解為什么伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)振動(dòng)嗎？在這種情況下，您可以根據(jù)網(wǎng)友的想法分析原因，并通常會(huì)注意這些問題，以防止伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)發(fā)生抖動(dòng)。