就日益提高的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動(dòng)化而言，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的技術(shù)進(jìn)步正在發(fā)生變化。選擇閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供了超音速的精度和功率，可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的功能，并且步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)很高。節(jié)省成本的步進(jìn)電機(jī)正逐漸滲透到高成本伺服電機(jī)的使用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)之對(duì)比根據(jù)傳統(tǒng)概念，伺服控制系統(tǒng)功能在800 rpm以上和高動(dòng)態(tài)混響要求的應(yīng)用中更為有效。

步進(jìn)電機(jī)更適合對(duì)低速，低加速度和高持續(xù)轉(zhuǎn)矩有較高要求的應(yīng)用。什么是基于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的傳統(tǒng)概念？讓我們做一個(gè)詳細(xì)的分析。結(jié) 構(gòu)步進(jìn)電機(jī)選擇步進(jìn)方式滾動(dòng)，并使用電磁線圈逐漸拉動(dòng)磁體，以從一個(gè)方向提供下一方向。

為了使電動(dòng)機(jī)沿任何方向移動(dòng)，電路需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行100步操作。步進(jìn)電機(jī)用于完成增量運(yùn)動(dòng)，并且無(wú)需使用電抗傳感器即可完成精確定位。伺服電機(jī)的移動(dòng)方法不同。連接電磁轉(zhuǎn)子（編碼器）的方向傳感器，該傳感器連續(xù)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的正確方向。

伺服器監(jiān)視電機(jī)實(shí)際位置和指令位置之間的差異，并相應(yīng)地調(diào)整電流。該閉環(huán)系統(tǒng)可以使電動(dòng)機(jī)保持正常的工作狀態(tài)。簡(jiǎn)便性和成本步進(jìn)電機(jī)不僅比伺服電機(jī)便宜，而且更易于調(diào)試和保護(hù)。步進(jìn)電機(jī)在靜止時(shí)穩(wěn)定，并且可以保持方向（即使在動(dòng)態(tài)負(fù)載下）。

但是，如果某些應(yīng)用對(duì)功能有更高的要求，則必須選擇更昂貴，更復(fù)雜的伺服電機(jī)。定 位在需要隨時(shí)了解機(jī)器確切位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間存在重要區(qū)別。在由步進(jìn)電機(jī)控制的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中，控制系統(tǒng)假定電機(jī)始終處于正確的運(yùn)行狀態(tài)。但是，如果出現(xiàn)故障（例如，由于固定部件而導(dǎo)致電機(jī)卡住），則控制器將無(wú)法理解機(jī)器的實(shí)際方向，并且會(huì)偏離位置。

伺服電動(dòng)機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有優(yōu)勢(shì)。如果它被物體卡住，則會(huì)立即檢測(cè)到機(jī)器停止工作并且不會(huì)失去位置。速度和轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的功能差異是由于電機(jī)設(shè)計(jì)方案不同而引起的。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的極數(shù)遠(yuǎn)多于伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)，因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一次，所需的繞組電流交換時(shí)間更長(zhǎng)，并且轉(zhuǎn)矩隨速度急劇下降。

增加。同樣，當(dāng)達(dá)到扭矩時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)失去其速度同步功能。因此，對(duì)于大多數(shù)高速應(yīng)用，伺服電機(jī)是首選方案。相反，具有許多極的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵撍矔r(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)于相同尺寸的伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢(shì)。

熱和能耗四回路步進(jìn)電機(jī)使用固定電流并耗散大量熱量。閉環(huán)控制僅向速度環(huán)提供所需的電流，從而避免了電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的問(wèn)題。比較總結(jié)伺服控制系統(tǒng)適合涉及動(dòng)態(tài)負(fù)載變化的高速應(yīng)用，例如機(jī)械臂。步進(jìn)控制系統(tǒng)更適合要求中低加速度和高恒定扭矩的應(yīng)用，例如3D打印機(jī)，傳送帶和副軸。

由于步進(jìn)電機(jī)的成本較低，因此可以降低使用后自動(dòng)化系統(tǒng)的成本。如果您的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要使用伺服電機(jī)的特性，則必須證明這些昂貴的電機(jī)是值得的。