致動(dòng)器是位于電子控制裝置和機(jī)械致動(dòng)器的接觸點(diǎn)處的能量轉(zhuǎn)換裝置，其可以在控制裝置的控制下將各種新型輸入能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

執(zhí)行元件類型

1.電氣類型主要有步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它是機(jī)電伺服系統(tǒng)中常用的執(zhí)行器。

2.液壓型主要包括液壓缸和液壓馬達(dá)。它的優(yōu)點(diǎn)是輸出功率大且運(yùn)行平穩(wěn)，但它需要相應(yīng)的液壓源，該液壓源覆蓋的面積很大，并且容易漏油。它污染環(huán)境并且控制性能不如伺服電動(dòng)機(jī)好。

3.氣動(dòng)型主要包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。其優(yōu)點(diǎn)是氣源方便，成本低廉，運(yùn)行速度快，但輸出功率小，體積大，工作噪音大，伺服控制困難。

機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行組件必須滿足以下性能要求。

（1）小慣性和大功率

（2）體積小，重量輕

（3）出色的速度，大的加減速扭矩，出色的頻率特性

（4）位置控制精度高