脈沖信號產(chǎn)生

脈沖信號通常由CPU或單片機(jī)產(chǎn)生，通常脈沖信號的比率約為0.3-0.4，電動(dòng)機(jī)速度越高，比率越大。

?微處理器

以4相步進(jìn)電機(jī)為例。四相電動(dòng)機(jī)有兩種運(yùn)行模式，四相四相為AB-BC-CD-DA，四相八相為AB-。 B-BC-C-CD-D -AB。

功率放大器

功率放大是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中重要的部分。在一定速度下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩取決于步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)平均電流，而不取決于靜態(tài)電流（樣本中的電流為靜態(tài)電流）。平均電流越大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩越大，平均電流越大，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須盡可能克服電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢。因此，根據(jù)情況采用不同的驅(qū)動(dòng)方法，直到現(xiàn)在，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法通常具有諸如恒壓，恒壓串聯(lián)電阻，高低壓驅(qū)動(dòng)，恒流，細(xì)分等類型。

圖步進(jìn)電機(jī)控制流程圖