步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器密切相關(guān)，可以通過改進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)來克服步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。與其他驅(qū)動(dòng)方法相比，細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法不僅減小了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角并提高了分辨率，而且減小或消除了低頻振動(dòng)，從而使電動(dòng)機(jī)更加平穩(wěn)，均勻地驅(qū)動(dòng)。

通常，分段驅(qū)動(dòng)器具有佳的控制效果。由于常用的低成本步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋，因此，隨著電動(dòng)機(jī)速度的增加，內(nèi)部控制電流會(huì)減小，從而導(dǎo)致步進(jìn)損耗。因此，在速度和精度不高的領(lǐng)域中，應(yīng)用范圍非常廣泛。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器具有很高的精度。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器根據(jù)細(xì)分系數(shù)設(shè)置，將從主機(jī)發(fā)送的每個(gè)脈沖分為計(jì)數(shù)脈沖輸出。電機(jī)的每轉(zhuǎn)為200脈沖。如果將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32個(gè)，則步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖才能旋轉(zhuǎn)1圈。通常分為2、4、8、16、32、62、128、256、512 .

在國外，兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器主要用于步進(jìn)系統(tǒng)。但是，在中國，大多數(shù)用戶對“分段”沒有特別的了解。有人認(rèn)為分段的目的是提高準(zhǔn)確性。實(shí)際上，這是不正確的。分段主要是為了提高電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能。

現(xiàn)說明如下：

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是通過精確控制步進(jìn)電機(jī)相電流的驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的。以兩相電動(dòng)機(jī)為例，如果電動(dòng)機(jī)的額定相電流為3A，則由典型的驅(qū)動(dòng)器（例如常用的恒流斬波方法）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在執(zhí)行電機(jī)的每個(gè)步驟時(shí)，繞組中的電流從0變?yōu)?A或從3A變?yōu)?。不可避免地會(huì)發(fā)生相電流的大變化。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)引起振動(dòng)和噪音。

如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器并以10格為單位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，則在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，繞組中的電流對于每個(gè)微步僅變化0.3A，而不是3A，并且電流會(huì)定期變化為正弦曲線。因此，它極大地改善了電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和噪聲，因此性能優(yōu)勢是分段的真正優(yōu)勢。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器需要精確地控制電動(dòng)機(jī)的相電流，因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須具有非常高的技術(shù)要求，成本也會(huì)更高。

請注意，某些家用驅(qū)動(dòng)器使用“平滑”來代替分段，有些也稱為分段，但這不是實(shí)際的分段。大多數(shù)用戶必須說出兩者之間的根本區(qū)別。

1.“平滑”不能精確地控制電動(dòng)機(jī)的相電流，而只會(huì)減慢電流的變化率，因此“平滑”不會(huì)產(chǎn)生微步，細(xì)分的微步可用于精確定位。

2.當(dāng)電動(dòng)機(jī)的相電流平滑時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，并且細(xì)分控制不會(huì)減小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，但轉(zhuǎn)矩會(huì)增大。