干擾無處不在，本文總結(jié)了在現(xiàn)場應用中消除干擾的過程，并為避免干擾的未來道路提供了指導！

　1、客戶及項目背景介紹

長春市輪藝機電設備有限公司是專業(yè)設計，生產(chǎn)和制造車輪專用設備的公司。該項目為汽車輪轂焊接生產(chǎn)線，集輪轂焊接與檢測于一體，產(chǎn)品合格，可交付。

2、客戶配置和現(xiàn)場問題

配置：CP1H-X40DT-D（2個單元），3KW G5伺服器（2個單元），2.5KW G5伺服器（1個單元），

1.5KW G5伺服器（2套），1KW G伺服器（1套），1KW Panasonic A4伺服器（2套）

現(xiàn)場問題：CP1H發(fā)送的脈沖數(shù)與伺服的實際脈沖值不同，因此伺服軸和限位開關經(jīng)常發(fā)生沖突。

3、問題研究分析

程序檢查：客戶使用PLS2指令通過MOV語句在D區(qū)域的通道中分配脈沖數(shù)和頻率。研究的結(jié)果是，在執(zhí)行PLS2指令期間發(fā)送到D區(qū)域的脈沖數(shù)沒有變化，并且程序編輯正確。

發(fā)送脈沖數(shù)監(jiān)視：以CP1H脈沖輸出通道0為例，使用PLS2命令發(fā)送10000個脈沖，然后PLC監(jiān)視通道A276和A77發(fā)送的脈沖數(shù)是否實際為10000個脈沖。連接G5伺服參數(shù)編號528設置為6以監(jiān)視“命令脈沖的總和”，伺服輸出的實際脈沖數(shù)在80,000到90,000之間，表明問題出在生產(chǎn)線上。在PLC脈沖輸出和伺服之間。

解決線路問題：

1），CN1側(cè)電纜故障排除：客戶使用的CN1電纜是上海三柱鑄造廠的產(chǎn)品。該電纜連接了CN1側(cè)上的所有50個引腳，并留有一長段用于客戶接線。我在現(xiàn)場使用10根電線，其余的電線散布在電氣柜中。在調(diào)試過程中，我注意到兩條未使用的電線有時會短路。即使沒有要觸發(fā)的PLS2命令，伺服也會自動獲取一些脈沖。建議客戶直接焊接CN1側(cè)電纜，僅焊接所需的引腳，并將未使用的引腳留空。完成后，干擾現(xiàn)象有所減輕，但尚不清楚。

2）24V電源調(diào)查：由于客戶的伺服電機裝有制動器，因此客戶沒有使用伺服的經(jīng)驗，因此制動器的24V電源與脈沖輸出電源和其他24V電源共享。它被提供給CN1側(cè)。分離制動器的電源后，干擾現(xiàn)象顯著減少，并且當發(fā)送10000個脈沖時，伺服器移動的實際脈沖數(shù)與發(fā)送的脈沖數(shù)相差約1000。

3）。電力線布線調(diào)查：客戶從驅(qū)動器一側(cè)輸出到電動機的電力電纜都通過配電柜的接線端子連接到電動機，接線端子是國產(chǎn)品牌，質(zhì)量很差。如果將電機電源線直接連接到伺服驅(qū)動器上，則干擾現(xiàn)象將大大減少，并且當發(fā)送10,000個脈沖時，伺服實際接收的脈沖數(shù)與發(fā)送的脈沖數(shù)大約相差30個。

4），PE調(diào)查：客戶現(xiàn)場將所有PE導線都連接到電氣柜盒，但是電氣柜本身并未單獨連接到地線。與客戶工廠大樓的鋼框架相距2.5厘米？拔下接地線并將其連接到電氣柜，停止24V電源上的所有PE，然后將其與電氣柜底部斷開連接。完成后，干擾現(xiàn)象如下。減少，但沒有完全消除。傳輸10,000個脈沖仍然有10多種不同。

5）電能質(zhì)量調(diào)查：在通過示波器測試對變壓器進行轉(zhuǎn)換之后，經(jīng)常將提供給24V直流電源的220V電壓弄亂，導致輸出24V直流電源。供應混亂。在變壓器和直流電源之間增加一個濾波器，可以完全消除現(xiàn)場干擾。

4、伺服干擾解決辦法小結(jié)

1）請勿將伺服器的CN1側(cè)電纜和電動機電源電纜通過端子短接，因為它們都是斷開連接的。

2）脈沖輸出電路的DC24V電源必須單獨提供，以避免受到伺服驅(qū)動器和制動電路的影響。伺服驅(qū)動器和制動電路需要加DC24V電源。

3）不可能在車間直接從AC380提取直流電源，并且由于車間中還有其他設備，AC380電源的三相電壓將不平衡。中性線N充電后，在變壓器的輸出側(cè)安裝AC380-AC220變壓器，并在必要時安裝一個濾波器。變壓器的PE線必須良好接地，并且24V電源的PE必須中斷。

4）所有的PE電線必須進行單點接地，不要在多點上接地，以免產(chǎn)生電位差。

5）必要時更換性能穩(wěn)定的高品質(zhì)電源

6）經(jīng)客戶許可，用CP1H-Y代替CP1H-X，Y系列PLC輸出的差分信號具有更強的抗干擾能力。