交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成，但是為了使伺服電動機具有較寬的速度范圍，線性機械性能，無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，它是一種通用電動機，它具有較大的轉(zhuǎn)子電阻，并且應(yīng)具有兩個特性：較小的慣性矩。

目前有兩種類型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)被廣泛使用。一種是具有由高電阻導電材料制成的高電阻導桿的松鼠型轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的慣性矩，將轉(zhuǎn)子做得更薄，更長。另一個是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁非常薄，為0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，必須放置一個固定的內(nèi)部定子，由于空心杯型轉(zhuǎn)子的慣性矩小，響應(yīng)速度快，運行穩(wěn)定，因此廣泛使用空心杯型轉(zhuǎn)子。

1、接線

關(guān)閉控制卡的電源，并在控制卡和伺服器之間連接信號線。您需要連接以下線路：控制卡的模擬輸出線，伺服輸出的啟用信號線和編碼器信號線。重新檢查接線沒有問題后，請打開電動機和控制卡（和PC）的電源。此時，電機不應(yīng)移動，并且在外力作用下很容易旋轉(zhuǎn)，因此，如果沒有，請檢查使能信號的設(shè)置和接線。用外力旋轉(zhuǎn)電機，并檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化。如果沒有，請檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

2、試方向

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向錯誤，則結(jié)果將是致命的。通過控制卡打開伺服器的激活信號。這是傳奇的“零漂移”，伺服器必須以低速旋轉(zhuǎn)。通常，有一些命令或參數(shù)可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或參數(shù)來查看是否可以使用此命令（參數(shù)）控制電動機的速度和方向。如果無法控制，請檢查控制模式的模擬接線和參數(shù)設(shè)置。確保給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加。給定一個負數(shù)，電動機反向旋轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減少。如果電動機承受負載并且行程受到限制，則不要使用此方法。不要給測試電壓太大。我們建議低于1V。如果方向不匹配，則可以修改控制卡或電機的參數(shù)以保持一致性。

3、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂移的存在對控制效果有特定的影響，因此好將其抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移參數(shù)，并仔細調(diào)整電動機速度以使其接近零。由于零漂移本身具有一定程度的隨機性，因此電動機速度不必絕對為零。

伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，每當伺服電機旋轉(zhuǎn)一個角度時，它都會發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖。通過這種方式，或者回顯由伺服電動機接收到的脈沖，或者通過這種方式，系統(tǒng)可以通過找出向伺服電動機發(fā)送了多少脈沖以及在伺服電動機處接收到多少脈沖來非常精確地控制電動機的旋轉(zhuǎn)。同一時間。達到可以達到0.001mm的精確位置。

直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。電刷電動機需要成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動扭矩大，速度范圍寬，易于控制和維護，但不便于維護（更換碳刷），引起電磁干擾并要求環(huán)保。因此，它可用于對成本敏感的常見工業(yè)和私人活動。